Generacja była produkowana od 1994 do 2000 roku. Toyota RAV4 Hardtop I to klasa niższa średnia samochodów osobowych.
Moc maksymalna wynosi 95 kW, a licząc w koniach mechanicznych moc generacji Toyoty RAV4 Hardtop I wynosi 129 KM, co sprawia, że prędkość maksymalna wynosi 170 km/h, a przyśpieszenie do 100 km/h zajmuje od 10.1 do 10.4 s. Silnik Toyoty RAV4 Hardtop I jest rzędowy posiadający 4 cylindry o pojemności 1998 cm3. Na każdy cylinder w silniku Toyoty RAV4 Hardtop I przypadają 4 zawory.
Cały układ napędowy Toyoty RAV4 Hardtop I osiąga moment obrotowy od 178 do 180 Nm. Toyota RAV4 Hardtop I posiada napęd na 4 koła a typ paliwa na jaki jeździ Toyota RAV4 Hardtop I to benzyna.
Średnie spalanie Toyoty RAV4 Hardtop I wynosi około 9.1 l na 100km. Warto nadmienić, że Toyota RAV4 Hardtop I posiada od 3 do 5 drzwi, od 4 do 5 siedzeń a bagażnik ma maksymalną pojemność wynoszącą od 520 do 645 litrów. Wymiary samochodu: od 3705 do 4125 mm długości, 1695 mm szerokości, 1655 mm wysokości.
