Wersja była produkowana od 2001 do 2004 roku. MAZDA Millenia 2.3 S Sedan II to klasa executive samochodów osobowych.
Moc maksymalna wynosi 154 kW, a licząc w koniach mechanicznych moc wersji MAZDA Millenia 2.3 S Sedan II wynosi 210 KM. Silnik MAZDA Millenia 2.3 S Sedan II jest typu układ v posiadający 6 cylidrów o pojemności 2255 cm3.
Cały układ napędowy MAZDA Millenia 2.3 S Sedan II osiąga moment obrotowy 285 Nm. MAZDA Millenia 2.3 S Sedan II posiada napęd przedni a typ paliwa na jaki jeździ MAZDA Millenia 2.3 S Sedan II to benzyna.
Warto nadmienić, że MAZDA Millenia 2.3 S Sedan II posiada 4 drzwi, 5 siedzeń.
| Liczba drzwi | 4 |
| Liczba miejsc | 5 |
| Moc | 210 KM |
| Momen obrotowy | 285 Nm |
| Pojemność skokowa silnika | 2255 cm3 |
| Rodzaj katalizatora | Katalizator (3-drożny) |
| Liczba cylindrów | 6 |
| Skrzynia biegów | Automatyczna |
| Napęd | przedni |
| Masa własna | 1546 kg |
| Masa całkowita | 1985 kg |
| Nazwa | Okres dostępności | Typ | Cena |
| ABS | 2001 - 2004 | Standard (indywidualny) | |
| Światła przeciwmgielne | 2001 - 2004 | Standard (indywidualny) | |
| Tempomat | 2001 - 2004 | Standard (indywidualny) | |
| Klimatyzacja automatyczna | 2001 - 2004 | Standard (indywidualny) | |
| Komputer pokładowy | 2001 - 2004 | Standard (indywidualny) | |
| Zamek centralny | 2001 - 2004 | Standard (indywidualny) | |
| Lusterka prawe i lewe ust. elektrycznie | 2001 - 2004 | Standard (indywidualny) | |
| Wspomaganie układu kierowniczego | 2001 - 2004 | Standard (indywidualny) | |
| El. podnoszenie szyb, przód i tył | 2001 - 2004 | Standard (indywidualny) | |
| Wykończenie w skórze | 2001 - 2004 | Standard (indywidualny) | |
| January 2001 - December 2004 | 150,000 PLN |
