
Generacja była produkowana od 2001 do 2004 roku. MAZDA Millenia Sedan II to klasa executive samochodów osobowych.
Moc maksymalna wynosi od 125 do 154 kW, a licząc w koniach mechanicznych moc generacji MAZDA Millenia Sedan II wynosi od 170 do 210 KM. Silnik MAZDA Millenia Sedan II jest typu układ v posiadający 6 cylidrów o pojemności od 2255 do 2497 cm3.
Cały układ napędowy MAZDA Millenia Sedan II osiąga moment obrotowy 285 Nm. MAZDA Millenia Sedan II posiada napęd przedni a typ paliwa na jaki jeździ MAZDA Millenia Sedan II to benzyna.
Warto nadmienić, że MAZDA Millenia Sedan II posiada 4 drzwi, 5 siedzeń.