Model był produkowany od 1995 do 2004 roku. W tym czasie powstały 2 generacje tego modelu. MAZDA Millenia Sedan to klasa executive samochodów osobowych.
Moc maksymalna wynosi od 125 do 154 kW, a licząc w koniach mechanicznych moc modelu MAZDA Millenia Sedan wynosi od 170 do 210 KM. Silnik MAZDA Millenia Sedan jest typu układ v posiadający 6 cylidrów o pojemności od 2255 do 2497 cm3.
Cały układ napędowy MAZDA Millenia Sedan osiąga moment obrotowy 285 Nm. MAZDA Millenia Sedan posiada napęd przedni a typ paliwa na jaki jeździ MAZDA Millenia Sedan to benzyna.
Warto nadmienić, że MAZDA Millenia Sedan posiada 4 drzwi, 5 siedzeń. Wymiary samochodu: 1770 mm szerokości.
