Wersja była produkowana od 1999 do 2003 roku. HYUNDAI XG 2.5 Sedan I to klasa executive samochodów osobowych.
Moc maksymalna wynosi 124 kW, a licząc w koniach mechanicznych moc wersji HYUNDAI XG 2.5 Sedan I wynosi 168 KM. Silnik HYUNDAI XG 2.5 Sedan I jest typu układ v posiadający 6 cylidrów o pojemności 2493 cm3.
Cały układ napędowy HYUNDAI XG 2.5 Sedan I osiąga moment obrotowy 230 Nm. HYUNDAI XG 2.5 Sedan I posiada napęd przedni a typ paliwa na jaki jeździ HYUNDAI XG 2.5 Sedan I to benzyna.
Warto nadmienić, że HYUNDAI XG 2.5 Sedan I posiada 4 drzwi, 5 siedzeń. Wymiary samochodu: 4865 mm długości, 1825 mm szerokości, 1420 mm wysokości.
| Liczba drzwi | 4 |
| Liczba miejsc | 5 |
| Moc | 168 KM |
| Momen obrotowy | 230 Nm |
| Pojemność skokowa silnika | 2493 cm3 |
| Rodzaj katalizatora | Katalizator (3-drożny) |
| Liczba cylindrów | 6 |
| Skrzynia biegów | Automatyczna |
| Napęd | przedni |
| Długość | 4865 mm |
| Szerokość | 1825 mm |
| Rozstaw osi | 2750 mm |
| Wysokość | 1420 mm |
| Masa własna | 1511 kg |
| Masa całkowita | 2170 kg |
| Nazwa | Okres dostępności | Typ | Cena |
| ABS | 1999 - 2003 | Standard (indywidualny) | |
| Światła przeciwmgielne | 1999 - 2003 | Standard (indywidualny) | |
| Klimatyzacja automatyczna | 1999 - 2003 | Standard (indywidualny) | |
| Komputer pokładowy | 1999 - 2003 | Standard (indywidualny) | |
| Zamek centralny | 1999 - 2003 | Standard (indywidualny) | |
| Lusterka prawe i lewe ust. elektrycznie | 1999 - 2003 | Standard (indywidualny) | |
| Wspomaganie układu kierowniczego | 1999 - 2003 | Standard (indywidualny) | |
| El. podnoszenie szyb, przód i tył | 1999 - 2003 | Standard (indywidualny) | |
| Szyby barwione | 1999 - 2003 | Standard (indywidualny) | |
| Wykończenie w skórze | 1999 - 2003 | Standard (indywidualny) | |
| December 2002 - January 2003 | 139,000 PLN |
| December 2001 - November 2002 | 139,000 PLN |
| December 2000 - November 2001 | 139,000 PLN |
| December 1999 - November 2000 | 137,900 PLN |
| June 1999 - November 1999 | 137,000 PLN |
