Honda Motor Company powołała do życia markę Acura w 1986 roku z myślą głównie o rynkach Północnej Ameryki oraz Chin. Acura to pierwsza japońska marka premium, która zaistniała na świecie - dopiero po debiucie pierwszej Acury (model Acura Legend) pojawił się Lexus i Infiniti.
Modele Acury bazują na samochodach Hondy, ale są znacznie bardziej sportowe (większe i mocniejsze silniki) oraz bardziej luksusowe (m.in. dużo bogatsze wnętrze).
